ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ ಮತ್ತು ಕ್ಲಾಂಪ್ --ಮಾನವ ತೋಳು

ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಎಂಡ್-ಎಫೆಕ್ಟರ್ ಎಂದೂ ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ, ಇದು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಅನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಲು ಅಥವಾ ನೇರವಾಗಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ನ ತೋಳಿನ ಮೇಲೆ ಸ್ಥಾಪಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ.ಇದು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ, ಸಾಗಿಸುವ ಮತ್ತು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಅನ್ನು ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಇರಿಸುವ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಯಾಂತ್ರಿಕ ತೋಳು ಮಾನವ ತೋಳನ್ನು ಅನುಕರಿಸುವಂತೆಯೇ, ಎಂಡ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಮಾನವ ಕೈಯನ್ನು ಅನುಕರಿಸುತ್ತದೆ.ಯಾಂತ್ರಿಕ ತೋಳು ಮತ್ತು ಎಂಡ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಮಾನವ ತೋಳಿನ ಪಾತ್ರವನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ.

I. ಕಾಮನ್ ಎಂಡ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್

ಸಮಾನಾಂತರ ಪಂಜದಂತಹ ಬೆರಳುಗಳಿಲ್ಲದ ಕೈ; ಇದು ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಆಗಿರಬಹುದು ಅಥವಾ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಮಣಿಕಟ್ಟಿನ ಮೇಲೆ ಅಳವಡಿಸಲಾದ ಸ್ಪ್ರೇ ಗನ್ ಅಥವಾ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಟೂಲ್‌ನಂತಹ ವೃತ್ತಿಪರ ಕೆಲಸಕ್ಕಾಗಿ ಸಾಧನವಾಗಿರಬಹುದು.

1. ನಿರ್ವಾತ ಹೀರುವ ಕಪ್

ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಏರ್ ಪಂಪ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮೂಲಕ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಹೀರಿಕೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ.ಗ್ರಹಿಸಬೇಕಾದ ವಸ್ತುಗಳ ವಿವಿಧ ರೂಪಗಳ ಪ್ರಕಾರ, ವಸ್ತುಗಳ ಮೇಲ್ಮೈ ಮೃದುವಾಗಿರಬೇಕು ಮತ್ತು ಅವು ತುಂಬಾ ಭಾರವಾಗಿರಬಾರದು.ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳು ಸೀಮಿತವಾಗಿವೆ, ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಯಾಂತ್ರಿಕ ತೋಳಿನ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಸಂರಚನೆಯಾಗಿದೆ.

2. ಸಾಫ್ಟ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್

ಮೃದುವಾದ ವಸ್ತುಗಳಿಂದ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿದ ಮತ್ತು ತಯಾರಿಸಿದ ಮೃದುವಾದ ಕೈ ವ್ಯಾಪಕ ಗಮನವನ್ನು ಸೆಳೆದಿದೆ.ಮೃದುವಾದ ಕೈಯು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದರ ಮೂಲಕ ವಿರೂಪತೆಯ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಅದರ ನಿಖರವಾದ ಆಕಾರ ಮತ್ತು ಗಾತ್ರವನ್ನು ಮುಂಚಿತವಾಗಿ ತಿಳಿಯದೆ ಗುರಿ ವಸ್ತುವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು.ಇದು ಅನಿಯಮಿತ ಮತ್ತು ದುರ್ಬಲವಾದ ಲೇಖನಗಳ ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಮಾಣದ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಉತ್ಪಾದನೆಯ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುವ ನಿರೀಕ್ಷೆಯಿದೆ.

3. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ - ಸಮಾನಾಂತರ ಬೆರಳುಗಳು

ವಿದ್ಯುತ್ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಸರಳ ರಚನೆ, ಹೆಚ್ಚು ಪ್ರಬುದ್ಧ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

4. ಭವಿಷ್ಯ - ಬಹು-ಬೆರಳಿನ ಕೌಶಲ್ಯದ ಕೈಗಳು

ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಸಂಕೀರ್ಣ ದೃಶ್ಯಗಳ ಗ್ರಹಿಕೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಕೋನ ಮತ್ತು ಬಲವನ್ನು ವಿದ್ಯುತ್ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಮೂಲಕ ನಿಖರವಾಗಿ ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು.ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ರಿಜಿಡ್ ಹ್ಯಾಂಡ್‌ಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಮಲ್ಟಿ-ಡಿಗ್ರಿ-ಆಫ್-ಫ್ರೀಡಮ್ ಹ್ಯಾಂಡ್‌ನ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಬಹು-ಬೆರಳಿನ ಕೌಶಲ್ಯದ ಕೈಯ ದಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.

ಜನಸಂಖ್ಯಾ ಲಾಭಾಂಶವು ಕಣ್ಮರೆಯಾಗುತ್ತಿದ್ದಂತೆ, ಯಂತ್ರದ ಬದಲಿ ಉಬ್ಬರವಿಳಿತವು ಬರುತ್ತಿದೆ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಬೇಡಿಕೆಯು ವೇಗವಾಗಿ ಏರುತ್ತಿದೆ.ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಆರ್ಮ್‌ನ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಪಾಲುದಾರರಾಗಿ, ಎಂಡ್ ಗ್ರಿಪ್‌ನ ದೇಶೀಯ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯು ಕ್ಷಿಪ್ರ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೆ ಸಹ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.

II.ವಿದೇಶಿ ಹಿಡಿತಗಾರ

1. ಸಾಫ್ಟ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್

ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, ಮೃದುವಾದ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳು ಒಳಗೆ ಗಾಳಿಯಿಂದ ತುಂಬಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಹೊರಗೆ ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ, ಇದು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಪ್ರಸ್ತುತ ತೊಂದರೆಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆಹಾರ, ಕೃಷಿ, ದೈನಂದಿನ ರಾಸಾಯನಿಕ, ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಇತರ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳು.

2, ಸ್ಥಾಯೀವಿದ್ಯುತ್ತಿನ ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆಯ ಪಂಜ

ಸ್ಥಾಯೀವಿದ್ಯುತ್ತಿನ ಹೊರಹೀರುವಿಕೆಯ ತತ್ವವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ವಿಶಿಷ್ಟ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಪಂಜದ ರೂಪ. ಇದರ ವಿದ್ಯುತ್ ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವ ಹಿಡಿಕಟ್ಟುಗಳು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವವು ಮತ್ತು ಕೂದಲಿನ ಎಳೆಯನ್ನು ಹಿಡಿದಿಡಲು ಸಾಕಷ್ಟು ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ ಚರ್ಮ, ಜಾಲರಿ ಮತ್ತು ಸಂಯೋಜಿತ ಫೈಬರ್‌ಗಳಂತಹ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಜೋಡಿಸಬಹುದು.

3. ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಎರಡು ಬೆರಳುಗಳು, ಮೂರು ಬೆರಳುಗಳು

ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯಲ್ಲಿನ ಮುಖ್ಯ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ವಿದೇಶಿ ಕಂಪನಿಗಳಿಂದ ಮಾಸ್ಟರಿಂಗ್ ಆಗಿದ್ದರೂ, ದೇಶೀಯ ಕಲಿಕೆಯ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ತುಂಬಾ ಪ್ರಬಲವಾಗಿದೆ, ಅದು ವಿದ್ಯುತ್ ಪಂಜ ಅಥವಾ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಪಂಜವಾಗಿದ್ದರೂ, ದೇಶೀಯ ಕಂಪನಿಗಳು ಅದೇ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಉತ್ತಮವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಿವೆ ಮತ್ತು ವೆಚ್ಚದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅನುಕೂಲಗಳಿವೆ. ದೇಶೀಯ ತಯಾರಕರು ಹೇಗೆ ಮಾಡುತ್ತಿದ್ದಾರೆ ಎಂಬುದನ್ನು ನೋಡೋಣ.

III.ದೇಶೀಯ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್

ಮೂರು ಬೆರಳುಗಳ ಮರುಸಂರಚಿಸುವ ಸಂರಚನೆಗಳು: ಕೆಳಗಿನ ವಿನ್ಯಾಸದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ, ಐದು ಬೆರಳುಗಳ ಕೌಶಲ್ಯದ ರೋಬೋಟ್ ಕೈಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡ ಮೂರು ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ಮರುಸಂರಚಿಸುವ ಸಂರಚನೆಯನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಳ್ಳುವುದನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ, ಯಾವುದೇ ನಷ್ಟ ಅಥವಾ ಹಾನಿಯು ಕೌಶಲ್ಯದ ಪ್ರಮೇಯವಾಗಿದೆ, ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಸಂಕೀರ್ಣತೆಯನ್ನು ಬಹಳವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ, ಅರಿವಳಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಬೆರೆಸುವುದು, ಹಿಡಿತ, ಹಿಡಿತ, ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಸಾಧಿಸಬಹುದು, ಗ್ರಾಬ್ ನಿಯಮಗಳು ಮತ್ತು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ನ ಅನಿಯಮಿತ ಆಕಾರಕ್ಕೆ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು, ಬಲವಾದ ಸಾರ್ವತ್ರಿಕತೆ, ಕೆಲವು ಮಿಲಿಮೀಟರ್‌ಗಳಿಂದ 200 ಮಿಲಿಮೀಟರ್‌ಗಳವರೆಗೆ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಳ್ಳಿ, 1 ಕೆಜಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ತೂಕ, ಲೋಡ್ 5 ಕೆಜಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ.

ಬಹು-ಬೆರಳಿನ ಕೌಶಲ್ಯದ ಕೈಗಳು ಭವಿಷ್ಯ. ಈಗ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯ ಸಂಶೋಧನೆಯಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗಿದ್ದರೂ, ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಮಾಣದ ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಬಳಕೆಯಾಗಿಲ್ಲ, ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಬೆಲೆ ದುಬಾರಿಯಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಮನುಷ್ಯನ ಕೈ ಉತ್ಪನ್ನಕ್ಕೆ ಅತ್ಯಂತ ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿದೆ. ಹೆಚ್ಚು ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯ, ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣ ಪರಿಸರಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು, ಬಹು ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು, ಬಲವಾದ ಸಾಮಾನ್ಯತೆ, ರಚನೆಯ ಸ್ಥಿತಿ, ಬೆರೆಸುವಿಕೆ, ಕ್ಲಿಪ್ ನಡುವೆ ವಿವಿಧ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ರೂಪಾಂತರವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು, ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಮೀರಿ ಹೆಚ್ಚು ಮಹತ್ತರವಾದ ವ್ಯಾಪ್ತಿ ರೋಬೋಟ್ ಕೈಯ ಕಾರ್ಯಗಳು.