ರೋಬೋಟ್ ತೋಳು ಮತ್ತು ಕ್ಲಾಂಪ್——ಮಾನವ ತೋಳು

ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಎಂಡ್-ಎಫೆಕ್ಟರ್ ಎಂದೂ ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ, ಇದನ್ನು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ನ ತೋಳಿನ ಮೇಲೆ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಅನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಲು ಅಥವಾ ನೇರವಾಗಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಅನ್ನು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವುದು, ಸಾಗಿಸುವುದು ಮತ್ತು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಇರಿಸುವ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಯಾಂತ್ರಿಕ ತೋಳು ಮಾನವ ತೋಳನ್ನು ಅನುಕರಿಸುವಂತೆಯೇ, ಎಂಡ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಮಾನವ ಕೈಯನ್ನು ಅನುಕರಿಸುತ್ತದೆ. ಯಾಂತ್ರಿಕ ತೋಳು ಮತ್ತು ಎಂಡ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಮಾನವ ತೋಳಿನ ಪಾತ್ರವನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತವೆ.

I. ಕಾಮನ್ ಎಂಡ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್

ಬೆರಳುಗಳಿಲ್ಲದ ಕೈ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಸಮಾನಾಂತರ ಪಂಜ; ಇದು ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಆಗಿರಬಹುದು ಅಥವಾ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಮಣಿಕಟ್ಟಿನ ಮೇಲೆ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಸ್ಪ್ರೇ ಗನ್ ಅಥವಾ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಉಪಕರಣದಂತಹ ವೃತ್ತಿಪರ ಕೆಲಸಕ್ಕೆ ಬಳಸುವ ಸಾಧನವಾಗಿರಬಹುದು.

1. ನಿರ್ವಾತ ಸಕ್ಷನ್ ಕಪ್

ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಗಾಳಿ ಪಂಪ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮೂಲಕ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಹೀರಿಕೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ. ಗ್ರಹಿಸಬೇಕಾದ ವಸ್ತುಗಳ ವಿವಿಧ ರೂಪಗಳ ಪ್ರಕಾರ, ವಸ್ತುಗಳ ಮೇಲ್ಮೈ ನಯವಾಗಿರಬೇಕು ಮತ್ತು ಅವು ತುಂಬಾ ಭಾರವಾಗಿರಬಾರದು. ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳು ಸೀಮಿತವಾಗಿವೆ, ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಯಾಂತ್ರಿಕ ತೋಳಿನ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಸಂರಚನೆಯಾಗಿದೆ.

2. ಸಾಫ್ಟ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್

ಮೃದುವಾದ ವಸ್ತುಗಳಿಂದ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿ ತಯಾರಿಸಲಾದ ಮೃದುವಾದ ಕೈ ವ್ಯಾಪಕ ಗಮನ ಸೆಳೆದಿದೆ. ಮೃದುವಾದ ಕೈ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ವಿರೂಪತೆಯ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಗುರಿ ವಸ್ತುವಿನ ನಿಖರವಾದ ಆಕಾರ ಮತ್ತು ಗಾತ್ರವನ್ನು ಮುಂಚಿತವಾಗಿ ತಿಳಿಯದೆಯೇ ಅದನ್ನು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವಂತೆ ಆವರಿಸಬಹುದು. ಇದು ಅನಿಯಮಿತ ಮತ್ತು ದುರ್ಬಲವಾದ ವಸ್ತುಗಳ ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಮಾಣದ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಉತ್ಪಾದನೆಯ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುವ ನಿರೀಕ್ಷೆಯಿದೆ.

3. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ - ಸಮಾನಾಂತರ ಬೆರಳುಗಳು

ವಿದ್ಯುತ್ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಸರಳ ರಚನೆ, ಹೆಚ್ಚು ಪ್ರಬುದ್ಧ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

4. ಭವಿಷ್ಯ — ಬಹು ಬೆರಳುಗಳ ಕೌಶಲ್ಯಪೂರ್ಣ ಕೈಗಳು

ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಸಂಕೀರ್ಣ ದೃಶ್ಯಗಳನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಲು ವಿದ್ಯುತ್ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಮೂಲಕ ಕೋನ ಮತ್ತು ಬಲವನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು. ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ರಿಜಿಡ್ ಹ್ಯಾಂಡ್‌ಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಬಹು-ಪದವಿ-ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಹ್ಯಾಂಡ್‌ನ ಅನ್ವಯವು ಬಹು-ಬೆರಳಿನ ಕೌಶಲ್ಯಪೂರ್ಣ ಹ್ಯಾಂಡ್‌ನ ದಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.

ಜನಸಂಖ್ಯಾ ಲಾಭಾಂಶ ಕಣ್ಮರೆಯಾಗುತ್ತಿದ್ದಂತೆ, ಯಂತ್ರ ಬದಲಿ ಉಬ್ಬರವಿಳಿತ ಬರುತ್ತಿದೆ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಬೇಡಿಕೆ ವೇಗವಾಗಿ ಏರುತ್ತಿದೆ. ಯಾಂತ್ರಿಕ ವಿಭಾಗದ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಪಾಲುದಾರರಾಗಿ, ಅಂತಿಮ ಹಿಡಿತದ ದೇಶೀಯ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯು ತ್ವರಿತ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೆ ನಾಂದಿ ಹಾಡುತ್ತದೆ.

II. ವಿದೇಶಿ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್

1. ಸಾಫ್ಟ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್

ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, ಮೃದುವಾದ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳು ಒಳಗೆ ಗಾಳಿಯಿಂದ ತುಂಬಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಹೊರಗೆ ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ, ಇದು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಆರಿಸುವ ಮತ್ತು ಹಿಡಿಯುವ ಪ್ರಸ್ತುತ ತೊಂದರೆಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುತ್ತದೆ. ಇದನ್ನು ಆಹಾರ, ಕೃಷಿ, ದೈನಂದಿನ ರಾಸಾಯನಿಕ, ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಇತರ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಬಹುದು.

2, ಸ್ಥಾಯೀವಿದ್ಯುತ್ತಿನ ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆಯ ಪಂಜ

ಸ್ಥಾಯೀವಿದ್ಯುತ್ತಿನ ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆಯ ತತ್ವವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಪಂಜ ರೂಪ. ಇದರ ವಿದ್ಯುತ್ ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವ ಕ್ಲಾಂಪ್‌ಗಳು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವವು ಮತ್ತು ಚರ್ಮ, ಜಾಲರಿ ಮತ್ತು ಸಂಯೋಜಿತ ನಾರುಗಳಂತಹ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಕೂದಲಿನ ಎಳೆಯನ್ನು ಹಿಡಿದಿಡಲು ಸಾಕಷ್ಟು ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ ಸುಲಭವಾಗಿ ಜೋಡಿಸಬಹುದು.

3. ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಎರಡು ಬೆರಳುಗಳು, ಮೂರು ಬೆರಳುಗಳು

ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯಲ್ಲಿನ ಮುಖ್ಯ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ವಿದೇಶಿ ಕಂಪನಿಗಳು ಕರಗತ ಮಾಡಿಕೊಂಡಿದ್ದರೂ, ದೇಶೀಯ ಕಲಿಕೆಯ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ತುಂಬಾ ಪ್ರಬಲವಾಗಿದೆ, ಅದು ವಿದ್ಯುತ್ ಪಂಜವಾಗಲಿ ಅಥವಾ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಪಂಜವಾಗಲಿ, ದೇಶೀಯ ಕಂಪನಿಗಳು ಅದೇ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಉತ್ತಮವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಿವೆ ಮತ್ತು ವೆಚ್ಚದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಯೋಜನಗಳಿವೆ. ದೇಶೀಯ ತಯಾರಕರು ಹೇಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿದ್ದಾರೆ ಎಂಬುದನ್ನು ನೋಡೋಣ.

III. ದೇಶೀಯ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್

ಮೂರು ಬೆರಳುಗಳಿಂದ ಪುನರ್ರಚಿಸಬಹುದಾದ ಸಂರಚನೆಗಳು: ಕೆಳಗಿನ ವಿನ್ಯಾಸದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ, ಐದು ಬೆರಳುಗಳಿಂದ ಮಾಡಿದ ಕೌಶಲ್ಯಪೂರ್ಣ ರೋಬೋಟ್ ಕೈಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡ ಮೂರು ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ಪುನರ್ರಚಿಸಬಹುದಾದ ಸಂರಚನೆಯನ್ನು ಸೆರೆಹಿಡಿಯಲು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ, ಯಾವುದೇ ನಷ್ಟ ಅಥವಾ ಹಾನಿಯಿಲ್ಲದೆ ಕೌಶಲ್ಯದ ಪ್ರಮೇಯವಾಗಿದೆ, ಯಾಂತ್ರಿಕತೆ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸಂಕೀರ್ಣತೆಯನ್ನು ಬಹಳವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಬೆರೆಸುವುದು, ಹಿಡಿತ, ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುವುದು, ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವುದು, ಅರಿವಿನೊಂದಿಗೆ, ಬಲವನ್ನು ಸೆರೆಹಿಡಿಯುವ ನಿಯಮಗಳಿಗೆ ಮತ್ತು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ನ ಅನಿಯಮಿತ ಆಕಾರಕ್ಕೆ ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು, ಬಲವಾದ ಸಾರ್ವತ್ರಿಕತೆ, ಕೆಲವು ಮಿಲಿಮೀಟರ್‌ಗಳಿಂದ 200 ಮಿಲಿಮೀಟರ್‌ಗಳವರೆಗೆ ಗ್ರಾಬ್ ವ್ಯಾಪ್ತಿ, 1 ಕೆಜಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ತೂಕ, 5 ಕೆಜಿ ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ.

ಬಹು ಬೆರಳುಗಳ ಕೌಶಲ್ಯಪೂರ್ಣ ಕೈಗಳು ಭವಿಷ್ಯ. ಈಗ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯ ಸಂಶೋಧನೆಯಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗಿದ್ದರೂ, ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಮಾಣದ ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಬಳಕೆಯಾಗಿಲ್ಲ, ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಬೆಲೆ ದುಬಾರಿಯಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಮನುಷ್ಯನ ಕೈಯ ಉತ್ಪನ್ನಕ್ಕೆ ಅತ್ಯಂತ ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿದೆ, ಹೆಚ್ಚು ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣ ಪರಿಸರಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು, ಬಹು ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು, ಬಲವಾದ ಸಾಮಾನ್ಯತೆ, ರಚನೆಯ ಸ್ಥಿತಿ, ಬೆರೆಸುವುದು, ಕ್ಲಿಪ್ ಮಾಡುವುದು, ಗ್ರಹಿಸುವ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ವೈವಿಧ್ಯತೆಯನ್ನು ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುವುದು, ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಮೀರಿ ಹೆಚ್ಚು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ರೂಪಾಂತರವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು. ರೋಬೋಟ್ ಕೈಯ ಕಾರ್ಯಗಳ ವ್ಯಾಪ್ತಿ.