ಅದೇ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್, ಇದೇ ರೀತಿಯ ಕಾರ್ಯ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳು, ಗ್ರಾಹಕ A ಬಳಕೆಯ ಪರಿಣಾಮವು ತುಂಬಾ ಉತ್ತಮವಾಗಿದೆ ಎಂದು ವರದಿ ಮಾಡಿದೆ, ಆದರೆ ಗ್ರಾಹಕ B ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದು ವರದಿ ಮಾಡಿದೆ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ದೀರ್ಘಕಾಲದವರೆಗೆ ಆನ್‌ಲೈನ್‌ನಲ್ಲಿಲ್ಲ. ಕಾರಣವೇನು?
ವಾಸ್ತವವಾಗಿ, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಚೆನ್ನಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದೇ ಎಂಬುದು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್‌ನ ತಾಂತ್ರಿಕ ಸಮಸ್ಯೆ ಮಾತ್ರವಲ್ಲ, ಅದಕ್ಕೆ ಅನೇಕ ಬಾಹ್ಯ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳ ಬೆಂಬಲವೂ ಅಗತ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
ಮಿಥ್ಯ #1: ಪೇಲೋಡ್ ಮತ್ತು ಜಡತ್ವವನ್ನು ನಿರ್ಲಕ್ಷಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನಲ್ಲಿ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಬಳಕೆದಾರರ ಪ್ರಮುಖ ತಪ್ಪು ತಿಳುವಳಿಕೆಯೆಂದರೆ ಪೇಲೋಡ್ ಮತ್ತು ಜಡತ್ವದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಅಂದಾಜು ಮಾಡುವುದು.
ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಇದು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಹೊರೆಯನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುವಾಗ ತೋಳಿನ ತುದಿಗೆ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಉಪಕರಣದ ತೂಕವನ್ನು ಸೇರಿಸದ ಕಾರಣ.
ಈ ದೋಷಕ್ಕೆ ಎರಡನೆಯ ಕಾರಣವೆಂದರೆ ವಿಲಕ್ಷಣ ಹೊರೆಯಿಂದ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಜಡತ್ವ ಬಲವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಅಂದಾಜು ಮಾಡುವುದು ಅಥವಾ ನಿರ್ಲಕ್ಷಿಸುವುದು.
ಮಿಥ್ಯ #2: ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಬಹುಕಾರ್ಯ ಮಾಡಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುವುದು
ಹೆಚ್ಚಿನ ರೋಬೋಟ್ ತಯಾರಕರು ಅಥವಾ ಸಂಯೋಜಕರು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳಿಗಿಂತ ನಿಯಂತ್ರಕದ ಬಗ್ಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಯೋಚಿಸಬಹುದು.
ಆದರೆ ವಾಸ್ತವವಾಗಿ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಭಾಗವು ಪ್ರಮುಖವಾಗಿದೆ. ನಿಖರತೆ, ವೇಗ ಮತ್ತು ಬಾಳಿಕೆ ಎಲ್ಲವೂ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಭಾಗಕ್ಕೆ ನಿಕಟ ಸಂಬಂಧ ಹೊಂದಿವೆ.
ಮಿಥ್ಯ #3: ಖರೀದಿಸುವಾಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಅನುಕೂಲಗಳು ಮತ್ತು ಅನಾನುಕೂಲಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ಅವಲಂಬಿಸಿರಿ.
ಹೆಚ್ಚಿನ ರೋಬೋಟ್ ತಯಾರಕರು ಅಥವಾ ಸಂಯೋಜಕರು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳಿಗಿಂತ ನಿಯಂತ್ರಕದ ಬಗ್ಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಯೋಚಿಸಬಹುದು.
ಆದರೆ ವಾಸ್ತವವಾಗಿ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಭಾಗವು ಪ್ರಮುಖವಾಗಿದೆ. ನಿಖರತೆ, ವೇಗ ಮತ್ತು ಬಾಳಿಕೆ ಎಲ್ಲವೂ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಭಾಗಕ್ಕೆ ನಿಕಟ ಸಂಬಂಧ ಹೊಂದಿವೆ.
ಮಿಥ್ಯ #4: ಕೇಬಲ್ ನಿರ್ವಹಣಾ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಅಂದಾಜು ಮಾಡುವುದು
ಕೇಬಲ್ ನಿರ್ವಹಣೆ ಸರಳವೆಂದು ತೋರುವ ಕಾರಣ ಅದನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಕಡೆಗಣಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಕೇಬಲ್ ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ.
ಆದಾಗ್ಯೂ, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಉಪಕರಣಗಳ ಚಲನೆಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ರೋಬೋಟ್ ತೋಳಿನ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿರುವ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗೆ ಅಥವಾ ಬಾಹ್ಯ ಉಪಕರಣಗಳ ಕೇಬಲ್‌ಗಳಿಗೆ ಕೇಬಲ್‌ಗಳನ್ನು ಅತ್ಯುತ್ತಮವಾಗಿಸುವುದು ಬಹಳ ಮುಖ್ಯ.
ಮಿಥ್ಯ #5: ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವ ಮೊದಲು ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು.
ವಿಭಿನ್ನ ಪರಿಸರಗಳಲ್ಲಿ, ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಿದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಇರುತ್ತವೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಸಿಂಪರಣಾ ಉದ್ಯಮಕ್ಕೆ ಸ್ಫೋಟ-ನಿರೋಧಕ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯೊಂದಿಗೆ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ. ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ರೋಬೋಟ್‌ನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ, ಅದರ ದೋಷದ ದರ, ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆ ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡುವಾಗ ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕಾದ ಎಲ್ಲಾ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಾಗಿವೆ.
ಮಿಥ್ಯ #6: ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಬಗ್ಗೆ ಸರಿಯಾದ ಜ್ಞಾನವಿಲ್ಲದಿರುವುದು
ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ ಬೋಟ್ ಬಳಸುವವರು ತರಬೇತಿಯನ್ನು ನಿರಾಕರಿಸುವುದು ಅಸಾಮಾನ್ಯವೇನಲ್ಲ.
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಬಹಳ ವಿಶೇಷವಾದ ಉಪಕರಣವಾಗಿದ್ದು, ಅದರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಂಕೀರ್ಣತೆಯು ಸಿಎನ್‌ಸಿ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿಲ್ಲ.
ಮಿಥ್ಯ #7: ರೊಬೊಟಿಕ್ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ನಿರ್ಲಕ್ಷಿಸುವುದು.
ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬೋಧನಾ ಪೆಂಡೆಂಟ್, ಸಂವಹನ ಕೇಬಲ್ ಮತ್ತು ಕೆಲವು ವಿಶೇಷ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್‌ಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಆರಂಭಿಕ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಅವುಗಳನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಕಡೆಗಣಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಅಕ್ಟೋಬರ್-14-2022
