ಕೋಬಾಟ್ ಅಥವಾ ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್ ಎಂದರೇನು?

ಮಾನವ-ಯಂತ್ರ ಸಹಯೋಗ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗೆ ಸುರಕ್ಷತಾ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು, ISO/TC 184/SC2 WG3 ಆಯೋಗವನ್ನು ಒಪ್ಪಿಕೊಂಡಿತು ಮತ್ತು ISO/TS 15066 ತಾಂತ್ರಿಕ ವಿವರಣೆಯನ್ನು "ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟಿಕ್ ಉಪಕರಣಗಳು - ಸಹಕಾರಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು" ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿತು. ಆದ್ದರಿಂದ, ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್ ಆಗಲು, ಅದು ISO/TS 15066 ರ ಸುರಕ್ಷತಾ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.

ಮೊದಲನೆಯದಾಗಿ, ಭದ್ರತಾ ಮಟ್ಟದ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ. ಯಾರಾದರೂ ಪರೀಕ್ಷಾ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಿದಾಗ, ರೋಬೋಟ್ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವುದನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಬೇಕು. ಎರಡನೆಯದು ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ. ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್ ಆಪರೇಟರ್‌ನ ಸ್ಪರ್ಶ ಬಲಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಮಾತ್ರ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು. ಮೂರನೆಯದು ವೇಗ ಮತ್ತು ಬೇರ್ಪಡಿಕೆ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ. ರೋಬೋಟ್ ಮತ್ತು ಮನುಷ್ಯನ ನಡುವೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪ್ರಮಾಣದ ಜಾಗವಿದ್ದರೆ ಮಾತ್ರ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು. ನಾಲ್ಕನೆಯದಾಗಿ, ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಕ ಮತ್ತು ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ವಿನ್ಯಾಸದಿಂದ ಸೀಮಿತಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಘರ್ಷಣೆ ಸಂಭವಿಸಿದಾಗ, ಅಪಘಾತವನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು ರೋಬೋಟ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬೇಕು. ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್ ಈ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಲ್ಲಿ ಕನಿಷ್ಠ ಒಂದನ್ನು ಪೂರೈಸುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿದ್ದಾಗ ಅದು ಸ್ಥಿತಿ ಸೂಚನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು. ಈ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಿದಾಗ ಮಾತ್ರ ಅದನ್ನು ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್ ಎಂದು ಕರೆಯಬಹುದು.

ಈ ಎಲ್ಲಾ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು ಸುರಕ್ಷತಾ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿವೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಸಹಯೋಗದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ, ಸುರಕ್ಷತೆಯು ಅತ್ಯಂತ ಮುಖ್ಯವಾದ ಅಂಶವಾಗಿದೆ. ಹಾಗಾದರೆ ನಾವು ಸಹಯೋಗದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಏಕೆ ಬಳಸುತ್ತೇವೆ? ಸಹಯೋಗದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಅನುಕೂಲಗಳೇನು?

ಮೊದಲು ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿ. ಸುರಕ್ಷತಾ ತಡೆಗೋಡೆಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದ ಕಾರಣ, ಅದನ್ನು ಕಾರ್ಖಾನೆಯಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲಿ ಬೇಕಾದರೂ ಇರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಇಚ್ಛೆಯಂತೆ ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು.

ಎರಡನೆಯದಾಗಿ, ಡೀಬಗ್ ಮಾಡುವುದು ಸರಳವಾಗಿದೆ. ವೃತ್ತಿಪರ ಜ್ಞಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕಾದ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ, ಕಲಿಸಲು ರೋಬೋಟ್ ದೇಹವನ್ನು ಚಲಿಸಿದರೆ ಸಾಕು.

ಮೂರನೆಯದಾಗಿ, ಸುರಕ್ಷತಾ ಅಪಘಾತಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು ಸುಲಭ.

ಮತ್ತು ಇವೆಲ್ಲವೂ ಅವುಗಳ ರಚನಾತ್ಮಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ.

ಮೊದಲನೆಯದು ಅದರ ಟಾರ್ಕ್ ಸಂವೇದಕ. ಸಹಯೋಗದ ರೋಬೋಟ್ ಆರು ಟಾರ್ಕ್ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು ಅದು ಘರ್ಷಣೆಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ, ಜೊತೆಗೆ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಚಲನೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರವಾಗಿ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಎರಡನೆಯದು ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ನ ಅನುಸ್ಥಾಪನಾ ಸ್ಥಾನ. ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರವಾಹದಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ಯಾಬಿನೆಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಪ್ರತಿ ಜಂಟಿಯಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್‌ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಎರಡು ಬಾರಿ ಎಣಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿವೆ.