ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಘಟಕಗಳಲ್ಲಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಪಾತ್ರ: ಆಕ್ಸಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ನಿರ್ಣಾಯಕ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳ ಮೇಲೆ ಗಮನ.

ಪರಿಚಯ

ಉತ್ಪಾದನೆಯಲ್ಲಿ ನಿಖರತೆ, ದಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಉತ್ಪಾದನಾ ವಲಯವು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಮೇಲೆ ಹೆಚ್ಚು ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿದೆ. ಅತ್ಯಂತ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಘಟಕಗಳ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್, ವಿಶೇಷವಾಗಿಅಚ್ಚುಗಳು(ಎಂದೂ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆವಾಹನ ಆಕ್ಸಲ್‌ಗಳುಅಥವಾಕಾರು ಆಕ್ಸಲ್‌ಗಳು), ಇವು ವಾಹನದ ಸ್ಥಿರತೆ, ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರಸರಣ ಮತ್ತು ಹೊರೆ ಹೊರುವಿಕೆಗೆ ಅತ್ಯಗತ್ಯ. ಈ ಲೇಖನವು ಎಷ್ಟು ಮುಂದುವರಿದಿದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಪರಿಶೋಧಿಸುತ್ತದೆರೊಬೊಟಿಕ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳುಆಕ್ಸಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಭಾಗಗಳ ಉತ್ಪಾದನೆಯಲ್ಲಿ ಕ್ರಾಂತಿಕಾರಕ ಬದಲಾವಣೆಗಳನ್ನು ತರುತ್ತಿವೆ, ಆದರೆ ಎರಡರಲ್ಲೂ ಪ್ರಮುಖ ಕೀವರ್ಡ್‌ಗಳನ್ನು ಎತ್ತಿ ತೋರಿಸುತ್ತಿವೆ.ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಘಟಕಗಳುಮತ್ತುವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್.

ವಿಭಾಗ 1: ಗಮನದಲ್ಲಿರುವ ಪ್ರಮುಖ ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಘಟಕಗಳು

ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಉತ್ಪಾದನೆಯು ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ಜೋಡಣೆಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಈ ಕೆಳಗಿನ ಘಟಕಗಳು ವಾಹನದ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣೆಗೆ ಅತ್ಯಗತ್ಯವಾಗಿವೆ. ಇಲ್ಲಿವೆಟಾಪ್ 5 ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಕಾಂಪೊನೆಂಟ್ ಕೀವರ್ಡ್‌ಗಳುಈ ಚರ್ಚೆಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ:

1. ಆಕ್ಸಲ್ (ವಾಹನ ಆಕ್ಸಲ್/ಕಾರ್ ಆಕ್ಸಲ್)
   ವಾಹನದ ಡ್ರೈವ್‌ಟ್ರೇನ್‌ಗೆ ಆಕ್ಸಲ್‌ಗಳು ಕೇಂದ್ರಬಿಂದುವಾಗಿದ್ದು, ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಾಹನದ ತೂಕವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. ನಿಖರವಾದ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರಚನಾತ್ಮಕ ಸಮಗ್ರತೆ ಮತ್ತು ಬಾಳಿಕೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.
2. ತೂಗು ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು
   ರಸ್ತೆಯ ಒತ್ತಡವನ್ನು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳಲು ನಿಯಂತ್ರಣ ತೋಳುಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ಟ್ರಟ್‌ಗಳಂತಹ ಘಟಕಗಳಿಗೆ ಬಲವಾದ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ.
3. ಡ್ರೈವ್‌ಟ್ರೇನ್ ಘಟಕಗಳು
   ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ಹೌಸಿಂಗ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಷನ್ ಮೌಂಟ್‌ಗಳಂತಹ ಭಾಗಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ವೆಲ್ಡ್‌ಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿವೆ.
4. ಚಾಸಿಸ್ ಫ್ರೇಮ್‌ಗಳು
   ವಾಹನದ ಬೆನ್ನೆಲುಬಾಗಿರುವ ಚಾಸಿಸ್ ಫ್ರೇಮ್‌ಗಳು ಸುರಕ್ಷತೆಗಾಗಿ ಸ್ಥಿರವಾದ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಬಯಸುತ್ತವೆ.
5. ನಿಷ್ಕಾಸ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು
   ಮ್ಯಾನಿಫೋಲ್ಡ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಪೈಪ್‌ಗಳ ಮೇಲಿನ ಸಂಕೀರ್ಣ ಬೆಸುಗೆಗಳು ಶಾಖ ಮತ್ತು ಸವೆತವನ್ನು ವಿರೋಧಿಸಬೇಕು.

ಇವುಗಳಲ್ಲಿ,ಆಕ್ಸಲ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ಅದರ ತಾಂತ್ರಿಕ ಸಂಕೀರ್ಣತೆ ಮತ್ತು ವಾಹನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮೇಲಿನ ಪ್ರಭಾವದಿಂದಾಗಿ ಎದ್ದು ಕಾಣುತ್ತದೆ.

ವಿಭಾಗ 2: ಕೈಗಾರಿಕಾ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು: ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳು

ಆಧುನಿಕರೊಬೊಟಿಕ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳುಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಮಾನದಂಡಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಸುಧಾರಿತ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸಿ. ಕೆಳಗೆ ನೀಡಲಾಗಿದೆಟಾಪ್ 5 ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಕೀವರ್ಡ್‌ಗಳು:

1. ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್
   ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಮಾಣದ ಉತ್ಪಾದನೆಯಲ್ಲಿ ಯಾಂತ್ರೀಕರಣವು ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮಾನವ ದೋಷಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
2. ಆರ್ಕ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ (MIG/TIG)
   ಆಳವಾದ ನುಗ್ಗುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಬಲವಾದ ಕೀಲು ರಚನೆಯಿಂದಾಗಿ ಆಕ್ಸಲ್ ತಯಾರಿಕೆಗೆ ಆದ್ಯತೆ.
3. ಲೇಸರ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್
   ಕನಿಷ್ಠ ಅಸ್ಪಷ್ಟತೆಯೊಂದಿಗೆ ತೆಳುವಾದ ಆಕ್ಸಲ್ ಶಾಫ್ಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕುವಂತಹ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
4. ಸ್ಪಾಟ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್
   ಸಸ್ಪೆನ್ಷನ್ ಅಥವಾ ಚಾಸಿಸ್ ಘಟಕಗಳಲ್ಲಿ ಅತಿಕ್ರಮಿಸುವ ಲೋಹದ ಹಾಳೆಗಳನ್ನು ಜೋಡಿಸಲು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
5. ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು (ಕೋಬಾಟ್‌ಗಳು)
   ಮಿಶ್ರ-ಉತ್ಪಾದನಾ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿ, ತಂತ್ರಜ್ಞರೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡಿ.

ಈ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳು ತಯಾರಕರು ಸಾಧಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆಶೂನ್ಯ-ದೋಷ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ಆಕ್ಸಲ್‌ಗಳಂತಹ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಘಟಕಗಳ ಮೇಲೆ.

ವಿಭಾಗ 3: ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಆಕ್ಸಲ್‌ಗಳು: ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಯೋಜನಗಳು

ಹಂತ 1: ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್

ಆಕ್ಸಲ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ವೆಲ್ಡ್ ಮಾರ್ಗಗಳನ್ನು ಅತ್ಯುತ್ತಮವಾಗಿಸಲು CAD/CAM ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಬಹು-ಅಕ್ಷದ ಚಲನೆಗಳಿಗಾಗಿ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಸಂಕೀರ್ಣ ಜ್ಯಾಮಿತಿಗಳಿಗೆ ಪ್ರವೇಶವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.

ಹಂತ 2: ವಸ್ತು ತಯಾರಿ

ಆಕ್ಸಲ್‌ಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಉಕ್ಕು ಅಥವಾ ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಮಿಶ್ರಲೋಹಗಳಿಂದ ತಯಾರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ರೊಬೊಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಮೇಲ್ಮೈಗಳನ್ನು ಮೊದಲೇ ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ತಪ್ಪು ಜೋಡಣೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಭಾಗಗಳನ್ನು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುತ್ತವೆ.

ಹಂತ 3: ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಎಕ್ಸಿಕ್ಯೂಷನ್

• ಆರ್ಕ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್: ದಪ್ಪ ಆಕ್ಸಲ್ ಹೌಸಿಂಗ್‌ಗಳಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆಳವಾದ, ಏಕರೂಪದ ಸ್ತರಗಳನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.
• ಲೇಸರ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್: ಹಗುರವಾದ ಆಕ್ಸಲ್ ವಿನ್ಯಾಸಗಳಲ್ಲಿ ನಿಖರವಾದ ಕೀಲುಗಳಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
• ಸೀಮ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಸಂವೇದಕಗಳು: ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ವಸ್ತು ಅಸಂಗತತೆಗಳಿಗೆ ಪರಿಹಾರ ನೀಡಿ.

ರೊಬೊಟಿಕ್ ಆಕ್ಸಲ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್‌ನ ಪ್ರಯೋಜನಗಳು:

• ವರ್ಧಿತ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ: ಸ್ಥಿರವಾದ ಬೆಸುಗೆಗಳು ದುರ್ಬಲ ಬಿಂದುಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತವೆ.
• ವೇಗವಾದ ಸೈಕಲ್ ಸಮಯಗಳು: ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು 24/7 ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ, ಉತ್ಪಾದನೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತವೆ.
• ವೆಚ್ಚ ಉಳಿತಾಯ: ಸ್ಕ್ರ್ಯಾಪ್ ದರಗಳು ಕಡಿಮೆಯಾಗುವುದು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಮಿಕ ವೆಚ್ಚ ಕಡಿಮೆಯಾಗುವುದು.
• ಸುರಕ್ಷತೆ: ಕೆಲಸಗಾರರಿಗೆ ಕಿಡಿಗಳು ಮತ್ತು ಹೊಗೆಗೆ ಒಡ್ಡಿಕೊಳ್ಳುವುದನ್ನು ನಿವಾರಿಸುತ್ತದೆ.

ವಿಭಾಗ 4: ರೊಬೊಟಿಕ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಅನ್ನು ರೂಪಿಸುವ ಉದ್ಯಮದ ಪ್ರವೃತ್ತಿಗಳು

1. AI-ಚಾಲಿತ ಗುಣಮಟ್ಟ ನಿಯಂತ್ರಣ
   ಯಂತ್ರ ಕಲಿಕೆಯ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳು ವೆಲ್ಡ್ ಸಮಗ್ರತೆಯನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುತ್ತವೆ, ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ದೋಷಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸುತ್ತವೆ.
2. ಹಗುರಗೊಳಿಸುವ ಬೇಡಿಕೆಗಳು
   ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ವಿದ್ಯುತ್ ವಾಹನ (ಇವಿ) ಆಕ್ಸಲ್‌ಗಳಿಗೆ ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ-ಕಾರ್ಬನ್ ಸಂಯುಕ್ತಗಳಂತಹ ವೆಲ್ಡ್ ಸುಧಾರಿತ ವಸ್ತುಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ.
3. IoT ಏಕೀಕರಣ
   ಮುನ್ಸೂಚಕ ನಿರ್ವಹಣೆಗಾಗಿ ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಡೇಟಾವನ್ನು ಕೇಂದ್ರ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ ರವಾನಿಸುತ್ತವೆ.
4. ಸುಸ್ಥಿರತೆ
   ಇಂಧನ-ಸಮರ್ಥ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳು ಇಂಗಾಲದ ಹೆಜ್ಜೆಗುರುತುಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಈ ಪ್ರವೃತ್ತಿಗಳ ಸ್ಥಾನಗಳುರೊಬೊಟಿಕ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳುಆಧುನಿಕ ವಾಹನ ಕಾರ್ಖಾನೆಗಳಲ್ಲಿ ಅನಿವಾರ್ಯ.

ವಿಭಾಗ 5: ಸವಾಲುಗಳು ಮತ್ತು ಪರಿಹಾರಗಳು

ರೊಬೊಟಿಕ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಅಪಾರ ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತಿದ್ದರೂ, ಸವಾಲುಗಳು ಉಳಿದಿವೆ:

• ಹೆಚ್ಚಿನ ಆರಂಭಿಕ ಹೂಡಿಕೆ: ಹೆಚ್ಚಿದ ಉತ್ಪಾದಕತೆಯಿಂದ ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ROI ನಿಂದ ತಗ್ಗಿಸಲಾಗಿದೆ.
• ಸಂಕೀರ್ಣ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್: ಬಳಕೆದಾರ ಸ್ನೇಹಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಆಫ್‌ಲೈನ್ ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್ ಪರಿಕರಗಳ ಮೂಲಕ ಸರಳೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ.
• ವಸ್ತು ವ್ಯತ್ಯಾಸ: ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು AI-ಚಾಲಿತ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಪರಿಹರಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಆಕ್ಸಲ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್‌ಗಾಗಿ, ಅನುಭವಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಪಾಲುದಾರಿಕೆಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ತಯಾರಕರುಸೂಕ್ತವಾದ ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.

ತೀರ್ಮಾನ

ಆಕ್ಸಲ್‌ಗಳಂತಹ ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಘಟಕಗಳ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಪರಿವರ್ತಕ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಉದಾಹರಣೆಯಾಗಿ ತೋರಿಸುತ್ತದೆಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು. ಸನ್ನೆ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್,ಆರ್ಕ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್, ಮತ್ತುಲೇಸರ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳು, ತಯಾರಕರು ಸಾಟಿಯಿಲ್ಲದ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತಾರೆ. ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಉದ್ಯಮವು ವಿಕಸನಗೊಂಡಂತೆ - ವಿಶೇಷವಾಗಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಚಾಲಿತ ವಾಹನಗಳ ಏರಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ -ರೊಬೊಟಿಕ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳುಬಾಳಿಕೆ ಬರುವ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುವಲ್ಲಿ ಕೇಂದ್ರಬಿಂದುವಾಗಿ ಉಳಿಯುತ್ತದೆ. ತಮ್ಮ ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗಗಳನ್ನು ಆಧುನೀಕರಿಸಲು ಬಯಸುವ ವ್ಯವಹಾರಗಳಿಗೆ, ಸುಧಾರಿತ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಹೂಡಿಕೆ ಮಾಡುವುದು ಕೇವಲ ಒಂದು ಆಯ್ಕೆಯಲ್ಲ ಆದರೆ ಅವಶ್ಯಕತೆಯಾಗಿದೆ.

ಕೀವರ್ಡ್‌ಗಳು: ಆಕ್ಸಲ್, ವಾಹನ ಆಕ್ಸಲ್, ಸಸ್ಪೆನ್ಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್, ಡ್ರೈವ್‌ಟ್ರೇನ್ ಘಟಕಗಳು, ಚಾಸಿಸ್ ಫ್ರೇಮ್‌ಗಳು; ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್, ರೊಬೊಟಿಕ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್, ಆರ್ಕ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್, ಲೇಸರ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್, ಸ್ಪಾಟ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್.