ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಎಂದರೇನು? ಅದು ಯಾವುದರಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ? ಅದು ಹೇಗೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ? ನೀವು ಅದನ್ನು ಹೇಗೆ ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತೀರಿ? ಅದು ಏನು ಮಾಡುತ್ತದೆ?
ಬಹುಶಃ ನೀವು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಉದ್ಯಮದ ಬಗ್ಗೆ ಪ್ರಶ್ನೆಗಳಿಂದ ತುಂಬಿರಬಹುದು. ಈ 9 ಜ್ಞಾನ ಅಂಶಗಳು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಮೂಲಭೂತ ತಿಳುವಳಿಕೆಯನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ನಿಮಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡಬಹುದು.
1. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಎಂದರೇನು?
ರೋಬೋಟ್ ಮೂರು ಆಯಾಮದ ಜಾಗದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಟ್ಟದ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಯಂತ್ರವಾಗಿದ್ದು, ಬಹಳಷ್ಟು ಮಾನವರೂಪಿ ಕ್ರಿಯೆಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಉತ್ಪಾದನೆಯಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದರ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮೆಬಲ್, ಆಂಥ್ರೊಪೊಮಾರ್ಫಿಕ್, ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಮತ್ತು ಮೆಕಾಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್.
2. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಯಾವುವು? ಇ ಏನು ಮಾಡುತ್ತದೆ?ಅಚ್ ಡೋ?
ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್: ರೋಬೋಟ್ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವಂತೆ ಮಾಡುವ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್.
ಯಾಂತ್ರಿಕ ರಚನೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ನ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ವಿಮಾನದ ವಿಮಾನದ ವಿಮಾನದ ಚೌಕಟ್ಟು, ತೋಳು ಮತ್ತು ಉಪಕರಣವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಬಹು-ಪದರದ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಯಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆ.
ಸಂವೇದನಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ಇದು ಆಂತರಿಕ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ ಪರಿಸರ ಸ್ಥಿತಿಯ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಆಂತರಿಕ ಸಂವೇದಕ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ ಸಂವೇದಕ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.
ರೋಬೋಟ್-ಪರಿಸರ ಸಂವಾದಾತ್ಮಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ಬಾಹ್ಯ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಉಪಕರಣಗಳ ನಡುವಿನ ಪರಸ್ಪರ ಕ್ರಿಯೆ ಮತ್ತು ಸಮನ್ವಯವನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆ.
ಮಾನವ-ಯಂತ್ರ ಸಂವಹನ ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ನಿರ್ವಾಹಕರು ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ಸಂಪರ್ಕ ಸಾಧನದಲ್ಲಿ ಭಾಗವಹಿಸುತ್ತಾರೆ.
ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ರೋಬೋಟ್‌ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಸೂಚನಾ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮ ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕದಿಂದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಂಕೇತದ ಪ್ರಕಾರ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ.
3. ರೋಬೋಟ್ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಅರ್ಥವೇನು?
ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಮಟ್ಟವು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಸ್ವತಂತ್ರ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ಅಕ್ಷದ ಚಲನೆಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಕೈ ಪಂಜದ (ಅಂತ್ಯ ಉಪಕರಣ) ತೆರೆಯುವ ಮತ್ತು ಮುಚ್ಚುವ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರಬಾರದು. ಮೂರು ಆಯಾಮದ ಜಾಗದಲ್ಲಿ, ವಸ್ತುವಿನ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಮನೋಭಾವವನ್ನು ವಿವರಿಸಲು ಆರು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ, ಸ್ಥಾನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ (ಸೊಂಟ, ಭುಜ ಮತ್ತು ಮೊಣಕೈ) ಮೂರು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ, ಮತ್ತು ವರ್ತನೆ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ (ಪಿಚ್, ಯಾವ್ ಮತ್ತು ರೋಲ್) ಮೂರು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಅವುಗಳ ಉದ್ದೇಶಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಅವು ಆರು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನದಾಗಿರಬಹುದು.
4. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಮುಖ್ಯ ನಿಯತಾಂಕಗಳು ಯಾವುವು?
ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಮಟ್ಟಗಳು, ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆ, ಕೆಲಸದ ವ್ಯಾಪ್ತಿ, ಗರಿಷ್ಠ ಕೆಲಸದ ವೇಗ ಮತ್ತು ಸಾಗಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ.
5. ವಿಮಾನದ ವಿಮಾನದ ವಿಮಾನದ ಭಾಗ ಮತ್ತು ತೋಳಿನ ಕಾರ್ಯಗಳು ಯಾವುವು? ನಾವು ಯಾವುದಕ್ಕೆ ಗಮನ ಕೊಡಬೇಕು?
ಫ್ಯೂಸ್‌ಲೇಜ್ ಪೋಷಕ ತೋಳಿನ ಒಂದು ಭಾಗವಾಗಿದ್ದು, ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಎತ್ತುವ ಮತ್ತು ಪಿಚಿಂಗ್‌ನ ಚಲನೆಯನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಫ್ಯೂಸ್‌ಲೇಜ್ ಅನ್ನು ಸಾಕಷ್ಟು ಬಿಗಿತ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆಯೊಂದಿಗೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಬೇಕು; ಚಲನೆಯು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವಂತಿರಬೇಕು, ಎತ್ತುವ ಚಲನೆಯ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ತೋಳಿನ ಉದ್ದವು ತುಂಬಾ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿರಬಾರದು, ಸಿಲುಕಿಕೊಳ್ಳುವ ವಿದ್ಯಮಾನವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಸಾಧನ ಇರಬೇಕು; ರಚನೆಯ ವಿನ್ಯಾಸವು ಸಮಂಜಸವಾದ ತೋಳಾಗಿರಬೇಕು ಮಣಿಕಟ್ಟಿನ ಕೈ ಮತ್ತು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ನ ಸ್ಥಿರ ಮತ್ತು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಹೊರೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಚಲನೆಯು ದೊಡ್ಡ ಜಡತ್ವ ಬಲವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ, ಪ್ರಭಾವವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ, ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ನಿಖರತೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ.
ತೋಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುವಾಗ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಬಿಗಿತದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು, ಉತ್ತಮ ಸ್ಟೀರಿಂಗ್, ಹಗುರವಾದ, ಸುಗಮ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆಗೆ ಗಮನ ನೀಡಬೇಕು. ಪ್ರಸರಣ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಇತರ ಪ್ರಸರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿರಬೇಕು; ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಘಟಕದ ವಿನ್ಯಾಸವು ಸಮಂಜಸವಾಗಿರಬೇಕು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿರಬೇಕು; ವಿಶೇಷ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಹೆಚ್ಚಿನ-ತಾಪಮಾನದ ವಾತಾವರಣದಲ್ಲಿ ಉಷ್ಣ ವಿಕಿರಣದ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ನಾಶಕಾರಿ ವಾತಾವರಣದಲ್ಲಿ ತುಕ್ಕು ರಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು. ಅಪಾಯಕಾರಿ ವಾತಾವರಣವು ಗಲಭೆ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು.
6. ಮಣಿಕಟ್ಟಿನ ಮೇಲಿನ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಹಂತದ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಕಾರ್ಯವೇನು?
ಮಣಿಕಟ್ಟಿನಲ್ಲಿರುವ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಮಟ್ಟವು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಕೈಯ ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಮನೋಭಾವವನ್ನು ಸಾಧಿಸುವುದರ ಬಗ್ಗೆ. ಕೈಯನ್ನು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶದ ಯಾವುದೇ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲು, ಮಣಿಕಟ್ಟು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶದಲ್ಲಿ ಮೂರು ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ಅಕ್ಷಗಳಾದ X, Y ಮತ್ತು Z ಗಳ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಅಂದರೆ, ಇದು ಮೂರು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯ, ಫ್ಲಿಪ್ಪಿಂಗ್ ಪಿಚ್ ಮತ್ತು ವಿಚಲನವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
7. ರೋಬೋಟ್‌ನ ಅಂತಿಮ ಉಪಕರಣಗಳ ಕಾರ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು
ರೊಬೊಟಿಕ್ ಕೈ ಎಂದರೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ವಸ್ತು ಅಥವಾ ಉಪಕರಣವನ್ನು ಹಿಡಿದಿಡಲು ಬಳಸುವ ಒಂದು ಘಟಕ. ಇದು ಪಂಜ ಅಥವಾ ವಿಶೇಷ ಉಪಕರಣವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಘಟಕವಾಗಿದೆ.
8. ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ತತ್ವದ ಪ್ರಕಾರ, ಯಾವ ರೀತಿಯ ಅಂತಿಮ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ? ಯಾವ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ರೂಪಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಲಾಗಿದೆ?
ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ತತ್ವದ ಪ್ರಕಾರ, ಎಂಡ್ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ಹ್ಯಾಂಡ್ ಅನ್ನು ಎರಡು ವರ್ಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ: ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ವರ್ಗವು ಆಂತರಿಕ ಬೆಂಬಲ ಪ್ರಕಾರ, ಬಾಹ್ಯ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ಪ್ರಕಾರ, ಅನುವಾದ ಬಾಹ್ಯ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ಪ್ರಕಾರ, ಕೊಕ್ಕೆ ಪ್ರಕಾರ ಮತ್ತು ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ; ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವ ವರ್ಗವು ಕಾಂತೀಯ ಹೀರುವ ಪ್ರಕಾರ ಮತ್ತು ಗಾಳಿಯ ಹೀರುವ ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.
9. ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಬಲ, ಪ್ರಸರಣ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯಲ್ಲಿ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಮತ್ತು ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಪ್ರಸರಣದ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸ?
ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಶಕ್ತಿ. ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಉತ್ತಮ ರೇಖೀಯ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ರೋಟರಿ ಬಲವನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು, 1000 ರಿಂದ 8000N ತೂಕವನ್ನು ಹಿಡಿಯಬಹುದು; ಗಾಳಿಯ ಒತ್ತಡವು ಸಣ್ಣ ರೇಖೀಯ ಚಲನೆಯ ಬಲ ಮತ್ತು ರೋಟರಿ ಬಲವನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು ಮತ್ತು ಗ್ರಾಬ್ ತೂಕವು 300N ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿರುತ್ತದೆ.
ಪ್ರಸರಣ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ. ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸಂಕುಚಿತತೆಯು ಸಣ್ಣ ಪ್ರಸರಣ ಸುಗಮವಾಗಿದೆ, ಯಾವುದೇ ಪರಿಣಾಮವಿಲ್ಲ, ಮೂಲತಃ, ಪ್ರಸರಣ ವಿಳಂಬ ವಿದ್ಯಮಾನವಿಲ್ಲ, 2 ಮೀ/ಸೆಕೆಂಡ್‌ವರೆಗಿನ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಚಲನೆಯ ವೇಗವನ್ನು ಪ್ರತಿಬಿಂಬಿಸುತ್ತದೆ; ಒತ್ತಡ ಸಂಕುಚಿತ ಗಾಳಿಯ ಸ್ನಿಗ್ಧತೆ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ, ಪೈಪ್‌ಲೈನ್ ನಷ್ಟವು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ, ಹರಿವಿನ ಪ್ರಮಾಣ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ, ವೇಗ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರತೆ ಕಳಪೆಯಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಪರಿಣಾಮವು ಗಂಭೀರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಸಿಲಿಂಡರ್ 50 ರಿಂದ 500 ಮಿಮೀ/ಸೆಕೆಂಡ್ ಆಗಿದೆ.
ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ. ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಒತ್ತಡ ಮತ್ತು ಹರಿವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು ಸುಲಭ, ನಿಯಂತ್ರಣದ ಮೂಲಕ ಹಂತರಹಿತ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ; ಕಡಿಮೆ ಒತ್ತಡವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು ಸುಲಭವಲ್ಲ, ನಿಖರವಾಗಿ ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವುದು ಕಷ್ಟ, ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಮಾಡುವುದಿಲ್ಲ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಡಿಸೆಂಬರ್-07-2022
