ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ಮೂಲಸೌಕರ್ಯವಾಗಿದೆ, ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಪ್ರಮುಖ ಭಾಗವಾಗಿದೆ.
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು ಇತರ ಭಾಗಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು
ಆದಾಗ್ಯೂ, ರೋಬೋಟ್ ತಯಾರಕರು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ, ಸೂಕ್ತವಾದ ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವುದು ಯಾವಾಗಲೂ ಕಷ್ಟಕರವಾದ ಕೆಲಸವಾಗಿದೆ.ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಒಟ್ಟು ಉತ್ಪಾದನಾ ವೆಚ್ಚದಲ್ಲಿ, ಸರ್ವೋ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ವೆಚ್ಚವು 70% (ಕಡಿತಗೊಳಿಸುವವರನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ), ಮತ್ತು ಅದರ ದೇಹ ಮತ್ತು ಸಂಬಂಧಿತ ಪರಿಕರಗಳು ಕೇವಲ 30% ಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಇರುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ರೋಬೋಟ್ ದೇಹದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ಯಾಂತ್ರಿಕ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳುವ ಪ್ರಮುಖ ಭಾಗವಾಗಿದೆ.
ಮೊದಲನೆಯದಾಗಿ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ವೇಗದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು.ಸೂಚನಾ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಪಡೆಯುವುದರಿಂದ ಹಿಡಿದು ಸೂಚನೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕೆಲಸದ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುವವರೆಗೆ ಮೋಟರ್‌ನ ಸಮಯವು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿರಬೇಕು.ಕಮಾಂಡ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಮಯ ಕಡಿಮೆ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂವೇದನೆ, ತ್ವರಿತ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಉತ್ತಮವಾಗಿರುತ್ತದೆ.ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ನ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೆಕಾನಿಕಲ್ ಸಮಯದ ಸ್ಥಿರಾಂಕದ ಗಾತ್ರವನ್ನು ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನ ತ್ವರಿತ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ವಿವರಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಆದಾಗ್ಯೂ, ರೋಬೋಟ್ ತಯಾರಕರು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ, ಸೂಕ್ತವಾದ ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವುದು ಯಾವಾಗಲೂ ಕಷ್ಟಕರವಾದ ಕೆಲಸವಾಗಿದೆ.ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಒಟ್ಟು ಉತ್ಪಾದನಾ ವೆಚ್ಚದಲ್ಲಿ, ಸರ್ವೋ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ವೆಚ್ಚವು 70% (ಕಡಿತಗೊಳಿಸುವವರನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ), ಮತ್ತು ಅದರ ದೇಹ ಮತ್ತು ಸಂಬಂಧಿತ ಪರಿಕರಗಳು ಕೇವಲ 30% ಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಇರುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ರೋಬೋಟ್ ದೇಹದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ಯಾಂತ್ರಿಕ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳುವ ಪ್ರಮುಖ ಭಾಗವಾಗಿದೆ.
ಎರಡನೆಯದಾಗಿ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನ ಆರಂಭಿಕ ಟಾರ್ಕ್ ಜಡತ್ವ ಅನುಪಾತವು ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ. ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ಲೋಡ್‌ನ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್‌ನ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ದೊಡ್ಡ ಆರಂಭಿಕ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ ಕ್ಷಣ ಜಡತ್ವವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದು ಅಗತ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
ಅಂತಿಮವಾಗಿ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ನಿರಂತರತೆ ಮತ್ತು ರೇಖಾತ್ಮಕತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು.ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತದ ಬದಲಾವಣೆಯೊಂದಿಗೆ, ಮೋಟಾರಿನ ವೇಗವು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಬದಲಾಗಬಹುದು, ಮತ್ತು ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ವೇಗವು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತಕ್ಕೆ ಅನುಪಾತದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ಸರಿಸುಮಾರು ಅನುಪಾತದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ.
ಸಹಜವಾಗಿ, ರೋಬೋಟ್‌ನ ಆಕಾರವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲು, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಗಾತ್ರ, ದ್ರವ್ಯರಾಶಿ ಮತ್ತು ಅಕ್ಷೀಯ ಗಾತ್ರದಲ್ಲಿ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿರಬೇಕು. ಕಠಿಣ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು ಸಹ ತಡೆದುಕೊಳ್ಳಬಲ್ಲದು, ಆಗಾಗ್ಗೆ ಧನಾತ್ಮಕ ಮತ್ತು ಋಣಾತ್ಮಕ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಕೈಗೊಳ್ಳಬಹುದು ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಹಲವಾರು ಬಾರಿ ಓವರ್ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರವಾದ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಯೂಹಾರ್ಟ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್, ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಕೇತಗಳ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ನೀಡಬಲ್ಲದು. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಯೂಹಾರ್ಟ್ ರೋಬೋಟ್ ಸಾಕಷ್ಟು ದೊಡ್ಡ ವೇಗದ ಶ್ರೇಣಿಯ ಅನುಕೂಲಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಸಾಕಷ್ಟು ಬಲವಾದ ಕಡಿಮೆ-ವೇಗದ ಸಾಗಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ವೇಗದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ಬಲವಾದ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ-ನಿರೋಧಕ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. , ಆದ್ದರಿಂದ Yooheart ರೋಬೋಟ್‌ನ ಚಲನೆಯು ವೇಗವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಸ್ಥಾನದ ನಿಖರತೆ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ, ನಿಖರವಾದ ಕ್ರಿಯೆಯ ಮರಣದಂಡನೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಮೇ-12-2022
