ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ಮೂಲಸೌಕರ್ಯವಾಗಿದೆ, ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಪ್ರಮುಖ ಭಾಗವಾಗಿದೆ.
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು ಇತರ ಭಾಗಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು.
ಆದಾಗ್ಯೂ, ರೋಬೋಟ್ ತಯಾರಕರು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ, ಸೂಕ್ತವಾದ ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವುದು ಯಾವಾಗಲೂ ಕಷ್ಟಕರವಾದ ಕೆಲಸವಾಗಿದೆ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಒಟ್ಟು ಉತ್ಪಾದನಾ ವೆಚ್ಚದಲ್ಲಿ, ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವೆಚ್ಚವು 70% (ಕಡಿತಗೊಳಿಸುವ ಯಂತ್ರ ಸೇರಿದಂತೆ) ರಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ದೇಹ ಮತ್ತು ಸಂಬಂಧಿತ ಪರಿಕರಗಳು ಕೇವಲ 30% ಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿರುತ್ತವೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ರೋಬೋಟ್ ದೇಹ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಚಾಲನಾ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳುವಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖ ಭಾಗವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಕಾಣಬಹುದು.
ಮೊದಲನೆಯದಾಗಿ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ವೇಗದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು. ಸೂಚನಾ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಪಡೆಯುವುದರಿಂದ ಸೂಚನೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕೆಲಸದ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುವವರೆಗೆ ಮೋಟಾರ್‌ನ ಸಮಯ ಕಡಿಮೆಯಾಗಿರಬೇಕು. ಕಮಾಂಡ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಮಯ ಕಡಿಮೆ ಇದ್ದಷ್ಟೂ, ವಿದ್ಯುತ್ ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆಯು ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ, ತ್ವರಿತ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಉತ್ತಮವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ನ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೆಕಾನಿಕಲ್ ಸಮಯ ಸ್ಥಿರಾಂಕದ ಗಾತ್ರವನ್ನು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ನ ತ್ವರಿತ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ವಿವರಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಆದಾಗ್ಯೂ, ರೋಬೋಟ್ ತಯಾರಕರು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ, ಸೂಕ್ತವಾದ ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವುದು ಯಾವಾಗಲೂ ಕಷ್ಟಕರವಾದ ಕೆಲಸವಾಗಿದೆ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಒಟ್ಟು ಉತ್ಪಾದನಾ ವೆಚ್ಚದಲ್ಲಿ, ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವೆಚ್ಚವು 70% (ಕಡಿತಗೊಳಿಸುವ ಯಂತ್ರ ಸೇರಿದಂತೆ) ರಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ದೇಹ ಮತ್ತು ಸಂಬಂಧಿತ ಪರಿಕರಗಳು ಕೇವಲ 30% ಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿರುತ್ತವೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ರೋಬೋಟ್ ದೇಹ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಚಾಲನಾ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳುವಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖ ಭಾಗವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಕಾಣಬಹುದು.
ಎರಡನೆಯದಾಗಿ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನ ಆರಂಭಿಕ ಟಾರ್ಕ್ ಜಡತ್ವ ಅನುಪಾತವು ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ. ಚಾಲನಾ ಹೊರೆಯ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್‌ನ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ದೊಡ್ಡ ಆರಂಭಿಕ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ ಜಡತ್ವದ ಕ್ಷಣವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು.
ಅಂತಿಮವಾಗಿ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ನಿರಂತರತೆ ಮತ್ತು ರೇಖೀಯತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು. ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತದ ಬದಲಾವಣೆಯೊಂದಿಗೆ, ಮೋಟರ್‌ನ ವೇಗವು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಬದಲಾಗಬಹುದು, ಮತ್ತು ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ವೇಗವು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತಕ್ಕೆ ಅನುಪಾತದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ಸರಿಸುಮಾರು ಅನುಪಾತದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ.
ಸಹಜವಾಗಿ, ರೋಬೋಟ್‌ನ ಆಕಾರವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲು, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಗಾತ್ರ, ದ್ರವ್ಯರಾಶಿ ಮತ್ತು ಅಕ್ಷೀಯ ಗಾತ್ರದಲ್ಲಿ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿರಬೇಕು. ಅಲ್ಲದೆ ಕಠಿಣ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳಬಲ್ಲದು, ಆಗಾಗ್ಗೆ ಧನಾತ್ಮಕ ಮತ್ತು ಋಣಾತ್ಮಕ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ನಿಧಾನಗೊಳಿಸುವ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬಲ್ಲದು ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಹಲವಾರು ಪಟ್ಟು ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳಬಲ್ಲದು.
ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಯೂಹಾರ್ಟ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್, ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಕೇತಗಳ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ನೀಡಬಲ್ಲದು. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಯೂಹಾರ್ಟ್ ರೋಬೋಟ್ ಸಾಕಷ್ಟು ದೊಡ್ಡ ವೇಗ ಶ್ರೇಣಿ ಮತ್ತು ಬಲವಾದ ಕಡಿಮೆ-ವೇಗದ ಸಾಗಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ವೇಗದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ಬಲವಾದ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ-ವಿರೋಧಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಅನುಕೂಲಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಯೂಹಾರ್ಟ್ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಚಲನೆಯು ವೇಗವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಸ್ಥಾನದ ನಿಖರತೆ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ, ನಿಖರವಾದ ಕ್ರಿಯೆಯ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವಿಕೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಮೇ-12-2022
