ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಮೂಲಭೂತ ಜ್ಞಾನ-ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿಯಲ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಭೇಟಿ ಮಾಡೋಣ

1. ಮುಖ್ಯ ದೇಹ

ಕೈ, ತೋಳು, ಮಣಿಕಟ್ಟು ಮತ್ತು ಕೈ ಸೇರಿದಂತೆ ಯಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಆಧಾರ ಮತ್ತು ಅನುಷ್ಠಾನವು ಯಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಬಹು-ಪದವನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು 6 ಡಿಗ್ರಿ ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಮಣಿಕಟ್ಟು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 1 ರಿಂದ ಚಳುವಳಿಯ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ 3 ಡಿಗ್ರಿ.

2. ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್

ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ವಿದ್ಯುತ್ ಮೂಲಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್, ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಮತ್ತು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೂರು ವಿಭಾಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಮೂರು ಉದಾಹರಣೆಗಳ ಅಗತ್ಯತೆಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಸಂಯೋಜನೆಯನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸಬಹುದು.ಅಥವಾ ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಬೆಲ್ಟ್, ಗೇರ್ ರೈಲು, ಗೇರ್ ಮತ್ತು ಪರೋಕ್ಷವಾಗಿ ಓಡಿಸಲು ಇತರ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಸರಣ ಯಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಪವರ್ ಸಾಧನ ಮತ್ತು ಪ್ರಸರಣ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದನ್ನು ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಅನುಗುಣವಾದ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಮೂರು ಮೂಲ ಡ್ರೈವ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ತನ್ನದೇ ಆದ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.ಈಗ ಮುಖ್ಯವಾಹಿನಿಯು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಆಗಿದೆ.

3. ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ

ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಮೆದುಳು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಕಾರ್ಯ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವ ಮುಖ್ಯ ಅಂಶವಾಗಿದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಚೇತರಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಏಜೆನ್ಸಿಯ ಅನುಷ್ಠಾನಕ್ಕೆ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂನ ಇನ್ಪುಟ್ಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಸಿಗ್ನಲ್, ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಮುಖ್ಯ ಕಾರ್ಯವೆಂದರೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಜಾಗದಲ್ಲಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಚಲನೆ, ಭಂಗಿ ಮತ್ತು ಪಥದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಮತ್ತು ಕ್ರಿಯೆಯ ಸಮಯವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು. ಇದು ಸರಳ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್, ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಮೆನು ಕುಶಲತೆಯ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಸ್ನೇಹಿ ಮನುಷ್ಯ-ಯಂತ್ರ ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್, ಆನ್‌ಲೈನ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಪ್ರಾಂಪ್ಟ್ ಮತ್ತು ಬಳಸಲು ಸುಲಭ.

4. ಗ್ರಹಿಕೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆ

ಆಂತರಿಕ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ ಪರಿಸರದ ಸ್ಥಿತಿಯ ಬಗ್ಗೆ ಅರ್ಥಪೂರ್ಣ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಇದು ಆಂತರಿಕ ಸಂವೇದಕ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ ಸಂವೇದಕ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ನಿಂದ ಕೂಡಿದೆ.

ಆಂತರಿಕ ಸಂವೇದಕಗಳು: ರೋಬೋಟ್‌ನ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಬಳಸುವ ಸಂವೇದಕಗಳು (ಉದಾಹರಣೆಗೆ ತೋಳುಗಳ ನಡುವಿನ ಕೋನ), ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಆಂಗಲ್. ನಿರ್ದಿಷ್ಟ: ಸ್ಥಾನ ಸಂವೇದಕ, ಸ್ಥಾನ ಸಂವೇದಕ, ಆಂಗಲ್ ಸಂವೇದಕ ಮತ್ತು ಹೀಗೆ.

ಬಾಹ್ಯ ಸಂವೇದಕಗಳು: ರೋಬೋಟ್‌ನ ಪರಿಸರವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಬಳಸುವ ಸಂವೇದಕಗಳು (ವಸ್ತುಗಳ ಪತ್ತೆ, ವಸ್ತುಗಳಿಂದ ದೂರ) ಮತ್ತು ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು (ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಹಿಡಿದ ವಸ್ತುಗಳು ಬೀಳುತ್ತವೆಯೇ ಎಂಬುದನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯುವುದು). ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ದೂರ ಸಂವೇದಕಗಳು, ದೃಶ್ಯ ಸಂವೇದಕಗಳು, ಬಲ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಹೀಗೆ.

ಇಂಟೆಲಿಜೆಂಟ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳ ಬಳಕೆಯು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಚಲನಶೀಲತೆ, ಪ್ರಾಯೋಗಿಕತೆ ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆಯ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.ಮಾನವನ ಗ್ರಹಿಕೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಹೊರಗಿನ ಪ್ರಪಂಚದ ಮಾಹಿತಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ರೋಬಾಟ್ ಕೌಶಲ್ಯದಿಂದ ಕೂಡಿರುತ್ತವೆ.ಆದಾಗ್ಯೂ, ಕೆಲವು ವಿಶೇಷ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ, ಸಂವೇದಕಗಳು ಮಾನವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ.

5. ಅಂತ್ಯ-ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ

ಎಂಡ್-ಎಫೆಕ್ಟರ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ನ ಜಂಟಿಗೆ ಲಗತ್ತಿಸಲಾದ ಭಾಗ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಲು, ಇತರ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಸಾಧಿಸಲು ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕೆಲಸವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅಂತಿಮ-ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಗಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುವುದಿಲ್ಲ ಅಥವಾ ಮಾರಾಟ ಮಾಡುವುದಿಲ್ಲ.ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಅವು ಸರಳವಾದ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ. ವೆಲ್ಡಿಂಗ್, ಪೇಂಟಿಂಗ್, ಅಂಟಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಭಾಗ ನಿರ್ವಹಣೆಯಂತಹ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ರೋಬೋಟ್‌ನ 6-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಫ್ಲೇಂಜ್‌ನಲ್ಲಿ ಎಂಡ್-ಎಫೆಕ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಜೋಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಂದ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲಾಗುವುದು.