ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಮೂಲಭೂತ ಜ್ಞಾನ– ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಭೇಟಿಯಾಗೋಣ

1. ಮುಖ್ಯ ಭಾಗ

ಮುಖ್ಯ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣವು ಆಧಾರವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ತೋಳು, ತೋಳು, ಮಣಿಕಟ್ಟು ಮತ್ತು ಕೈ ಸೇರಿದಂತೆ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಅನುಷ್ಠಾನವು ಯಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಬಹು-ಹಂತದ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು 6 ಡಿಗ್ರಿ ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಮಣಿಕಟ್ಟು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 1 ರಿಂದ 3 ಡಿಗ್ರಿ ಚಲನೆಯ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ.

2. ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್

ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಡ್ರೈವ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ವಿದ್ಯುತ್ ಮೂಲದ ಪ್ರಕಾರ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್, ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಮತ್ತು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೂರು ವರ್ಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಮೂರು ಉದಾಹರಣೆಗಳ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಸಂಯೋಜಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಸಂಯುಕ್ತ ಡ್ರೈವ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಸಹ ಮಾಡಬಹುದು. ಅಥವಾ ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಬೆಲ್ಟ್, ಗೇರ್ ರೈಲು, ಗೇರ್ ಮತ್ತು ಇತರ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಸರಣ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಮೂಲಕ ಪರೋಕ್ಷವಾಗಿ ಚಾಲನೆ ಮಾಡಬಹುದು. ಡ್ರೈವ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ವಿದ್ಯುತ್ ಸಾಧನ ಮತ್ತು ಪ್ರಸರಣ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದನ್ನು ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಅನುಗುಣವಾದ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮೂರು ಮೂಲಭೂತ ಡ್ರೈವ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ತನ್ನದೇ ಆದ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಈಗ ಮುಖ್ಯವಾಹಿನಿಯೆಂದರೆ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆ.

3. ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ

ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಮೆದುಳು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಕಾರ್ಯ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶವಾಗಿದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡಲು ಪ್ರೋಗ್ರಾಂನ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಮತ್ತು ಕಮಾಂಡ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಮರುಪಡೆಯಲು ಏಜೆನ್ಸಿಯ ಅನುಷ್ಠಾನಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಮುಖ್ಯ ಕಾರ್ಯವೆಂದರೆ ಕೆಲಸದ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಚಲನೆಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿ, ಭಂಗಿ ಮತ್ತು ಪಥ ಮತ್ತು ಕ್ರಿಯೆಯ ಸಮಯವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು. ಇದು ಸರಳ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್, ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಮೆನು ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಷನ್, ಸ್ನೇಹಿ ಮ್ಯಾನ್-ಮೆಷಿನ್ ಇಂಟರ್ಯಾಕ್ಷನ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್, ಆನ್‌ಲೈನ್ ಆಪರೇಷನ್ ಪ್ರಾಂಪ್ಟ್ ಮತ್ತು ಬಳಸಲು ಸುಲಭವಾದ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.

4. ಗ್ರಹಿಕೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆ

ಆಂತರಿಕ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ ಪರಿಸರದ ಸ್ಥಿತಿಯ ಬಗ್ಗೆ ಅರ್ಥಪೂರ್ಣ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಇದು ಆಂತರಿಕ ಸಂವೇದಕ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ ಸಂವೇದಕ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.

ಆಂತರಿಕ ಸಂವೇದಕಗಳು: ರೋಬೋಟ್‌ನ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಬಳಸುವ ಸಂವೇದಕಗಳು (ತೋಳುಗಳ ನಡುವಿನ ಕೋನದಂತಹವು), ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಕೋನವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಸಂವೇದಕಗಳು. ನಿರ್ದಿಷ್ಟ: ಸ್ಥಾನ ಸಂವೇದಕ, ಸ್ಥಾನ ಸಂವೇದಕ, ಕೋನ ಸಂವೇದಕ ಮತ್ತು ಹೀಗೆ.

ಬಾಹ್ಯ ಸಂವೇದಕಗಳು: ರೋಬೋಟ್‌ನ ಪರಿಸರವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಬಳಸುವ ಸಂವೇದಕಗಳು (ವಸ್ತುಗಳ ಪತ್ತೆ, ವಸ್ತುಗಳಿಂದ ದೂರ) ಮತ್ತು ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು (ವಸ್ತುಗಳು ಬೀಳುತ್ತವೆಯೇ ಎಂಬುದನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವಂತಹವು). ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ದೂರ ಸಂವೇದಕಗಳು, ದೃಶ್ಯ ಸಂವೇದಕಗಳು, ಬಲ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಹೀಗೆ.

ಬುದ್ಧಿವಂತ ಸಂವೇದನಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಬಳಕೆಯು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಚಲನಶೀಲತೆ, ಪ್ರಾಯೋಗಿಕತೆ ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆಯ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ. ಹೊರಗಿನ ಪ್ರಪಂಚದ ಮಾಹಿತಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಮಾನವ ಗ್ರಹಿಕೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ರೋಬೋಟಿಕ್ ಆಗಿ ಕೌಶಲ್ಯಪೂರ್ಣವಾಗಿವೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಕೆಲವು ಸವಲತ್ತು ಪಡೆದ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ, ಸಂವೇದಕಗಳು ಮಾನವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ.

5. ಅಂತ್ಯ-ಪರಿಣಾಮಕ

ಎಂಡ್-ಎಫೆಕ್ಟರ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ನ ಜಂಟಿಗೆ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಒಂದು ಭಾಗ, ಇದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಲು, ಇತರ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಸಾಧಿಸಲು ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಎಂಡ್-ಎಫೆಕ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುವುದಿಲ್ಲ ಅಥವಾ ಮಾರಾಟ ಮಾಡುವುದಿಲ್ಲ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಅವು ಸರಳವಾದ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಬೇಕಾದ ಕೆಲಸಗಳಾದ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್, ಪೇಂಟಿಂಗ್, ಅಂಟಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಭಾಗ ನಿರ್ವಹಣೆಯಂತಹ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಎಂಡ್-ಎಫೆಕ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ರೋಬೋಟ್‌ನ 6-ಅಕ್ಷದ ಫ್ಲೇಂಜ್‌ನಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.