ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಜೀವನದ ಎಲ್ಲಾ ಹಂತಗಳಲ್ಲಿಯೂ ನುಸುಳಿವೆ, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್, ನಿರ್ವಹಣೆ, ಸಿಂಪರಣೆ, ಸ್ಟಾಂಪಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಇತರ ಕೆಲಸಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಜನರಿಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತವೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ರೋಬೋಟ್ ಇವುಗಳಲ್ಲಿ ಕೆಲವನ್ನು ಹೇಗೆ ಮಾಡಬೇಕೆಂದು ನೀವು ಯೋಚಿಸಿದ್ದೀರಾ? ಅದರ ಆಂತರಿಕ ರಚನೆಯ ಬಗ್ಗೆ ಏನು? ಇಂದು ನಾವು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ರಚನೆ ಮತ್ತು ತತ್ವವನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ನಿಮ್ಮನ್ನು ಕರೆದೊಯ್ಯುತ್ತೇವೆ.
ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಭಾಗ ಮತ್ತು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಭಾಗವಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು, ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಭಾಗವು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಆಂಟಾಲಜಿ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಭಾಗವು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಅದರ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.
I. ಆಂಟಾಲಜಿ ಭಾಗ
ರೋಬೋಟ್‌ನ ದೇಹದಿಂದ ಪ್ರಾರಂಭಿಸೋಣ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಮಾನವ ತೋಳುಗಳನ್ನು ಹೋಲುವಂತೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ನಾವು HY1006A-145 ಅನ್ನು ಉದಾಹರಣೆಯಾಗಿ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತೇವೆ. ನೋಟದ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ, ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಆರು ಭಾಗಗಳಿವೆ: ಬೇಸ್, ಕೆಳಗಿನ ಚೌಕಟ್ಟು, ಮೇಲಿನ ಚೌಕಟ್ಟು, ತೋಳು, ಮಣಿಕಟ್ಟಿನ ದೇಹ ಮತ್ತು ಮಣಿಕಟ್ಟಿನ ವಿಶ್ರಾಂತಿ.
ಮಾನವ ಸ್ನಾಯುಗಳಂತೆ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಕೀಲುಗಳು ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಡಿಸೆಲರೇಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿವೆ. ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಶಕ್ತಿಯ ಮೂಲವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ವೇಗ ಮತ್ತು ಲೋಡ್ ತೂಕವು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದೆ. ಮತ್ತು ರಿಡ್ಯೂಸರ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರಸರಣ ಮಧ್ಯವರ್ತಿಯಾಗಿದೆ, ಇದು ಹಲವು ವಿಭಿನ್ನ ಗಾತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಬರುತ್ತದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಮೈಕ್ರೋ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ, ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಪುನರಾವರ್ತನೆಯ ನಿಖರತೆ ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 0.001 ಇಂಚು ಅಥವಾ 0.0254 ಮಿಮೀ ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಇರುತ್ತದೆ. ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್ ಅನುಪಾತವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ರಿಡ್ಯೂಸರ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಯೂಹಾರ್ಟ್ ಪ್ರತಿ ಜಂಟಿಗೆ ಆರು ಸರ್ವೋಮೋಟರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಡಿಸೆಲರೇಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಜೋಡಿಸಿದ್ದು, ಇದು ರೋಬೋಟ್ ಆರು ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ಚಲಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ನಾವು ಆರು-ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್ ಎಂದು ಕರೆಯುತ್ತೇವೆ. ಆರು ದಿಕ್ಕುಗಳು X- ಮುಂದಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಹಿಂದಕ್ಕೆ, Y- ಎಡ ಮತ್ತು ಬಲಕ್ಕೆ, Z- ಮೇಲಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಕೆಳಕ್ಕೆ, RX- X ಬಗ್ಗೆ ತಿರುಗುವಿಕೆ, RY- Y ಬಗ್ಗೆ ತಿರುಗುವಿಕೆ ಮತ್ತು RZ- Z ಬಗ್ಗೆ ತಿರುಗುವಿಕೆ. ಬಹು ಆಯಾಮಗಳಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುವ ಈ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವೇ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ವಿಭಿನ್ನ ಭಂಗಿಗಳನ್ನು ಹೊಡೆಯಲು ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
ನಿಯಂತ್ರಕ
ರೋಬೋಟ್‌ನ ನಿಯಂತ್ರಕವು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಮೆದುಳಿಗೆ ಸಮಾನವಾಗಿದೆ. ಕಳುಹಿಸುವ ಸೂಚನೆಗಳು ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿ ಪೂರೈಕೆಯನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುವ ಸಂಪೂರ್ಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಇದು ಭಾಗವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಸೂಚನೆಗಳು ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕ ಮಾಹಿತಿಯ ಪ್ರಕಾರ ಕೆಲವು ಕ್ರಿಯೆಗಳು ಅಥವಾ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಇದು ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಕಾರ್ಯ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶವಾಗಿದೆ.
ಮೇಲಿನ ಎರಡು ಭಾಗಗಳ ಜೊತೆಗೆ, ರೋಬೋಟ್‌ನ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಭಾಗವು ಇವುಗಳನ್ನು ಸಹ ಒಳಗೊಂಡಿದೆ:
- SMPS, ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದು;
- CPU ಮಾಡ್ಯೂಲ್, ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಿಯೆ;
- ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್, ರೋಬೋಟ್ ಜಂಟಿ ಚಲಿಸುವಂತೆ ಮಾಡಲು ಕರೆಂಟ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ;
- ಮಾನವನ ಸಹಾನುಭೂತಿಯ ನರಕ್ಕೆ ಸಮಾನವಾದ ನಿರಂತರತೆಯ ಮಾಡ್ಯೂಲ್, ರೋಬೋಟ್‌ನ ಸುರಕ್ಷತೆ, ರೋಬೋಟ್‌ನ ತ್ವರಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ವಹಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
- ಪತ್ತೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ನರಕ್ಕೆ ಸಮಾನವಾದ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಮತ್ತು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್, ರೋಬೋಟ್ ಮತ್ತು ಹೊರಗಿನ ಪ್ರಪಂಚದ ನಡುವಿನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಆಗಿದೆ.
ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ
ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಒಂದು ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನ ತ್ವರಿತ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಒಂದು ಪ್ರಯೋಜನವೆಂದರೆ ಅವುಗಳನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಬಹುದು, ಇದು ವಿಭಿನ್ನ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳ ನಡುವೆ ಬದಲಾಯಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಜನರು ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡಲು, ಅದನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಬೋಧನಾ ಸಾಧನವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರಬೇಕು. ಬೋಧನಾ ಸಾಧನದ ಪ್ರದರ್ಶನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ನಲ್ಲಿ, ನಾವು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಭಾಷೆ HR ರೋಬೋಟ್‌ನ ಮೂಲ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್‌ನ ವಿವಿಧ ಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು ನೋಡಬಹುದು. ನಾವು ಬೋಧನಾ ಸಾಧನದ ಮೂಲಕ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಮಾಡಬಹುದು.
ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರದ ಎರಡನೇ ಭಾಗವೆಂದರೆ ಟೇಬಲ್ ಬಿಡಿಸಿ ನಂತರ ಚಾರ್ಟ್ ಅನ್ನು ಅನುಸರಿಸುವ ಮೂಲಕ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು. ರೋಬೋಟ್‌ನ ಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ನಾವು ಲೆಕ್ಕಹಾಕಿದ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಡೇಟಾವನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.
ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ಯಂತ್ರ ದೃಷ್ಟಿ, ಮತ್ತು ಇತ್ತೀಚೆಗೆ ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆಯ ಮೇಲಿನ ಹುಚ್ಚು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಮುಳುಗಿಸುವ ಆಳವಾದ ಕಲಿಕೆ ಮತ್ತು ವರ್ಗೀಕರಣ, ಇವೆಲ್ಲವೂ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ವರ್ಗದ ಭಾಗವಾಗಿದೆ.
ಯೂಹಾರ್ಟ್ ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ಮೀಸಲಾಗಿರುವ ಸಂಶೋಧನೆ ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ತಂಡವನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿದೆ. ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ರೋಬೋಟ್‌ನ ದೇಹಕ್ಕೆ ಜವಾಬ್ದಾರರಾಗಿರುವ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್ ಡೆವಲಪ್‌ಮೆಂಟ್ ತಂಡ, ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ಜವಾಬ್ದಾರರಾಗಿರುವ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್ ತಂಡ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಕ್ಕೆ ಜವಾಬ್ದಾರರಾಗಿರುವ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ತಂಡವನ್ನು ಸಹ ನಾವು ಹೊಂದಿದ್ದೇವೆ. ನೀವು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಆಸಕ್ತಿ ಹೊಂದಿದ್ದರೆ, ದಯವಿಟ್ಟು ಯೂಹಾರ್ಟ್ ವೆಬ್‌ಸೈಟ್ ಅನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಸೆಪ್ಟೆಂಬರ್-06-2021
