ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಜೀವನದ ಎಲ್ಲಾ ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ ತೂರಿಕೊಂಡಿವೆ, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್, ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್, ಸ್ಪ್ರೇಯಿಂಗ್, ಸ್ಟಾಂಪಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಇತರ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಜನರಿಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತವೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ರೋಬೋಟ್ ಇದನ್ನು ಹೇಗೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಎಂದು ನೀವು ಯೋಚಿಸಿದ್ದೀರಾ? ಅದರ ಆಂತರಿಕ ರಚನೆಯ ಬಗ್ಗೆ ಏನು? ಇಂದು ನಾವು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತೇವೆ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ರಚನೆ ಮತ್ತು ತತ್ವವನ್ನು ನೀವು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು.
ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಭಾಗ ಮತ್ತು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಭಾಗವಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು, ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಭಾಗವು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಆಂಟಾಲಜಿ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಭಾಗವು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಅದರ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.
I. ಆಂಟಾಲಜಿ ಭಾಗ
ರೋಬೋಟ್ನ ದೇಹದಿಂದ ಪ್ರಾರಂಭಿಸೋಣ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಮಾನವ ತೋಳುಗಳನ್ನು ಹೋಲುವಂತೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ನಾವು HY1006A-145 ಅನ್ನು ಉದಾಹರಣೆಯಾಗಿ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತೇವೆ.ನೋಟಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ, ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಆರು ಭಾಗಗಳಿವೆ: ಬೇಸ್, ಲೋವರ್ ಫ್ರೇಮ್, ಮೇಲಿನ ಫ್ರೇಮ್, ಆರ್ಮ್, ಮಣಿಕಟ್ಟಿನ ದೇಹ ಮತ್ತು ಮಣಿಕಟ್ಟಿನ ವಿಶ್ರಾಂತಿ.
ರೋಬೋಟ್ನ ಕೀಲುಗಳು, ಮಾನವ ಸ್ನಾಯುಗಳಂತೆ, ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಡಿಸೆಲರೇಟರ್‌ಗಳ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿದೆ. ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಶಕ್ತಿಯ ಮೂಲವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ನ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ವೇಗ ಮತ್ತು ಲೋಡ್ ತೂಕವು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದೆ. ಮತ್ತು ರಿಡ್ಯೂಸರ್ ಪವರ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಷನ್ ಆಗಿದೆ. ಮಧ್ಯವರ್ತಿ, ಇದು ವಿವಿಧ ಗಾತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಬರುತ್ತದೆ.ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಮೈಕ್ರೋ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಪುನರಾವರ್ತನೆಯ ನಿಖರತೆ ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 0.001 ಇಂಚು ಅಥವಾ 0.0254 mm ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಇರುತ್ತದೆ. ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್ ಅನುಪಾತವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ಸರ್ವೋಮೋಟರ್ ರಿಡ್ಯೂಸರ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದೆ.
Yooheart ಆರು ಸರ್ವೋಮೋಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಆರು ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ಚಲಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುವ ಪ್ರತಿ ಜಂಟಿಗೆ ಲಗತ್ತಿಸಲಾದ ಡಿಸೆಲರೇಟರ್‌ಗಳನ್ನು ನಾವು ಆರು-ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್ ಎಂದು ಕರೆಯುತ್ತೇವೆ. ಆರು ದಿಕ್ಕುಗಳು X- ಮುಂದಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಹಿಂದಕ್ಕೆ, Y- ಎಡ ಮತ್ತು ಬಲ, Z- ಮೇಲೆ ಮತ್ತು ಕೆಳಗೆ , X ಬಗ್ಗೆ RX- ತಿರುಗುವಿಕೆ, Y ಬಗ್ಗೆ RY- ತಿರುಗುವಿಕೆ, ಮತ್ತು Z ಬಗ್ಗೆ RZ- ತಿರುಗುವಿಕೆ. ಇದು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ವಿವಿಧ ಭಂಗಿಗಳನ್ನು ಹೊಡೆಯಲು ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುವ ಬಹು ಆಯಾಮಗಳಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುವ ಈ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವಾಗಿದೆ.
ನಿಯಂತ್ರಕ
ರೋಬೋಟ್ನ ನಿಯಂತ್ರಕವು ರೋಬೋಟ್ನ ಮೆದುಳಿಗೆ ಸಮನಾಗಿರುತ್ತದೆ.ಕಳುಹಿಸುವ ಸೂಚನೆಗಳು ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿಯ ಪೂರೈಕೆಯನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುವ ಸಂಪೂರ್ಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಇದು ಭಾಗವಹಿಸುತ್ತದೆ.ಸೂಚನೆಗಳು ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕ ಮಾಹಿತಿಯ ಪ್ರಕಾರ ಕೆಲವು ಕ್ರಿಯೆಗಳು ಅಥವಾ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಇದು ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ರೋಬೋಟ್ನ ಕಾರ್ಯ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವ ಮುಖ್ಯ ಅಂಶವಾಗಿದೆ.
ಮೇಲಿನ ಎರಡು ಭಾಗಗಳ ಜೊತೆಗೆ, ರೋಬೋಟ್ನ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಭಾಗವು ಸಹ ಒಳಗೊಂಡಿದೆ:
- SMPS, ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದು;
- CPU ಮಾಡ್ಯೂಲ್, ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಿಯೆ;
- ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್, ರೋಬೋಟ್ ಜಂಟಿ ಚಲನೆಯನ್ನು ಮಾಡಲು ಪ್ರಸ್ತುತವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ;
- ಮಾನವ ಸಹಾನುಭೂತಿಯ ನರಕ್ಕೆ ಸಮನಾದ ನಿರಂತರತೆಯ ಮಾಡ್ಯೂಲ್, ರೋಬೋಟ್ನ ಸುರಕ್ಷತೆ, ರೋಬೋಟ್ನ ತ್ವರಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
- ಇನ್‌ಪುಟ್ ಮತ್ತು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್, ಪತ್ತೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ನರಕ್ಕೆ ಸಮನಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ರೋಬೋಟ್ ಮತ್ತು ಹೊರಗಿನ ಪ್ರಪಂಚದ ನಡುವಿನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಆಗಿದೆ.
ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ
ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನ ಕ್ಷಿಪ್ರ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಪ್ರಯೋಜನಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಬಹುದು, ಇದು ವಿಭಿನ್ನ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳ ನಡುವೆ ಬದಲಾಯಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಜನರನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲು , ಅದನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಬೋಧನಾ ಸಾಧನವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಬೇಕು. ಬೋಧನಾ ಸಾಧನದ ಡಿಸ್ಪ್ಲೇ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ನಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್ನ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಭಾಷೆ HR ಬೇಸಿಕ್ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ನ ವಿವಿಧ ಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು ನಾವು ನೋಡಬಹುದು. ನಾವು ಬೋಧನಾ ಸಾಧನದ ಮೂಲಕ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಮಾಡಬಹುದು.
ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರದ ಎರಡನೇ ಭಾಗವು ಟೇಬಲ್ ಅನ್ನು ಎಳೆಯುವ ಮೂಲಕ ರೋಬೋಟ್ನ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು ಮತ್ತು ನಂತರ ಚಾರ್ಟ್ ಅನ್ನು ಅನುಸರಿಸುವುದು. ರೋಬೋಟ್ನ ಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ನಾವು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಿದ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಡೇಟಾವನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.
ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ಯಂತ್ರ ದೃಷ್ಟಿ, ಮತ್ತು ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆಯ ಇತ್ತೀಚಿನ ವ್ಯಾಮೋಹ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ತಲ್ಲೀನಗೊಳಿಸುವ ಆಳವಾದ ಕಲಿಕೆ ಮತ್ತು ವರ್ಗೀಕರಣ, ಇವೆಲ್ಲವೂ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ವರ್ಗದ ಭಾಗವಾಗಿದೆ.
Yooheart ಸಹ ರೋಬೋಟ್ನ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ಮೀಸಲಾದ ಸಂಶೋಧನೆ ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ತಂಡವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಜೊತೆಗೆ, ರೋಬೋಟ್ನ ದೇಹಕ್ಕೆ ಜವಾಬ್ದಾರರಾಗಿರುವ ಯಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ತಂಡ, ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ಜವಾಬ್ದಾರರಾಗಿರುವ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್ ತಂಡ ಮತ್ತು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂಡವು ಜವಾಬ್ದಾರರಾಗಿದ್ದೇವೆ. ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ. ನೀವು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಆಸಕ್ತಿ ಹೊಂದಿದ್ದರೆ, ದಯವಿಟ್ಟು Yooheart ವೆಬ್‌ಸೈಟ್ ಅನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಸೆಪ್ಟೆಂಬರ್-06-2021
